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11月19日，優必選針對“優必選人形機器人Walker S2開啟量產交付的視頻為CG制作”的質疑回應新京報貝殼財經。優必選表示，該說法完全失實。此次視頻發布為優必選實現數百臺全尺寸工業人形機器人Walker S2正式交付的里程碑，完全是現場真實拍攝。官方視頻號已針對此不實說法發布了一鏡到底、原速原聲的視頻素材，體現了現場的真實情況。

優必選稱，此次交付將分批投入產業一線應用，覆蓋汽車制造、智能制造、智慧物流、具身智能數據中心等重點領域，這不僅是優必選實現年內500臺交付目標的關鍵一步，更標志著優必選人形機器人正式邁入規模化場景應用的全新階段。面對日益增長的市場需求，優必選已制定清晰的產能爬坡計劃：預計到2026年，工業人形機器人年產能將達5000臺，2027年進一步擴大至10000臺規模。

針對此事，優必選CBO譚旻在接受媒體采訪時表示，不少質疑的產生，源于對中國智能制造實力，以及中國供應鏈體系的協作與系統性能力缺乏了解。

11月12日，優必選發布數百臺 Walker S2交付視頻。11月14日，Figure創始人兼CEO 布雷特·阿德科克（Brett Adcock）在X上公開質疑視頻的真實性。其認為，視頻中一臺機器人頭部和它后面機器人頭部的反射效果（存在差別），“前面的機器人是真的，它后面的都是假的。如果你看到頭部單元反射出一堆天花板燈，那它就是計算機生成圖像的破綻。”

同日，優必選發出Walker S2交付一鏡到底、原速原聲的視頻素材作為回應。